基于改进型广义双曲正切模型的机器臂控制算法研究

基于改进型广义双曲正切模型的机器臂控制算法研究摘要：在机器臂控制中，改进型广义双曲正切模型是一种有效的控制算法。本文基于该模型，探讨了机器臂控制中的关键技术和应用。首先，介绍了机器臂控制的基本原理和控