形状记忆合金丝驱动的手腕及平台研究

形状记忆合金丝驱动的手腕及平台研究形状记忆合金丝驱动的手腕及平台研究摘要：形状记忆合金丝驱动技术具有独特的形变特性和记忆功能，在机械手腕及平台领域有着广泛的应用前景。本论文旨在研究形状记忆合金丝在手腕