武汉理工大学自动控制理论期末考试试题A

一、（10分）已知系统结构图如图1所示，试通过结构图等效变换求系统传递函数C(s)/R(s)。图1 SHAPE \* MERGEFORMAT 二、（15分）设如图2(a)所示系统的单位阶跃响应如图2