基于鲁棒反馈线性化的船舶航向鲁棒内模控制

基于鲁棒反馈线性化的船舶航向鲁棒内模控制基于鲁棒反馈线性化的船舶航向鲁棒内模控制摘要：船舶航向控制一直是航海领域的重要研究课题之一。本文研究基于鲁棒反馈线性化的船舶航向鲁棒内模控制方法，通过对船舶航向