多功能智能小车设计毕业设计论文

1 绪论1．1 设计背景和意义智能小车是一个集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统， 它集中的运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术， 是典型的高新技术综合体［1