(完整word版)现代控制理论习题解答(第四章)

第四章 控制系统的稳定性3-4-1 试确定下列二次型是否正定。(1)(2)(3)【解】：（1）二次型函数不定。(2)二次型函数为负定。(3)二次型函数正定。3-4-2 试确定下列二次型为正定