基于旋量理论的机器人建模方法介绍经典课件

- 基于旋量理论的机器人建模方法介绍 - 旋量理论 - 2. 为什么要学习旋量理论？机器人学研究的有两种主要工具：D-H参数法和旋量理论。相对于D-