自动门控制装置伺服系统软件设计

自动门控制装置伺服系统软件设计摘要近年来，自动门己广泛应用于银行、酒店大型商场等场合。在国外，自动门的发展已相对成熟，在国内从事自动门行业的单位不在少数，但大多都是作为国外自动门代理商身份亮相，国内在

自动门控制装置伺服系统软件设计 摘要 近年来，自动门己广泛应用于银行、酒店大型商场等场合。在国外，自动 门的发展已相对成熟，在国内从事自动门行业的单位不在少数，但大多都是作 为国外自动门代理商身份亮相，国内在自动门的自主研发上还处于初级阶段。 直流伺服系统在许多系统的应用日益广泛，而目前国内外的水平也有一 定差距。由于永磁直流电机伺服系统的高精度、响应迅速以及大范围的速度伺 服与位置伺服控制，因此永磁直流电机控制系统的研究已成为直流伺服系统研 , 究的重点之一。作为自动门控制装置伺服系统的一部分软件设计是在硬件的基 . 础上构建出系统的主要流程图本文主要围绕自动门伺服系统的软件设计展开研 究，并附带介绍了硬件方面的问题。全文主要分为三个部分，主要内容如下： 1 、简要描述了直流电机的数学模型，分析了电机的机械特性，并在此基础 PWM 上大概介绍了控制原理。 2AT89C52 、为了更详细的在系统的硬件设计上，使用单片机处理芯片， HIP4080AIP 并辅以的专用直流伺服控制芯片组成直流伺服系统并详细介绍该系 统的硬件设计，包括控制电源部分、检测电路、驱动电路，能耗和保护电路部 分。 3 、详细介绍了自动门的功能以及实现这些功能的软件设计。包括单片机内 部资源分配，数据的规格化处理；给出程序流程图和部分详细的子程序。 关键词 AT89C52PWM 永磁直流电机；；控制系统