自动控制实验报告六-数字PID控制

实验六数字PID控制一、实验目的研究PID控制器的参数对系统稳定性及过渡过程的影响。研究采样周期T对系统特性的影响。研究I型系统及系统的稳定误差。二、实验仪器EL-AT-III型自动控制系统实验箱一台