四旋翼无人机室内自主导航系统的研究与实现的中期报告

四旋翼无人机室内自主导航系统的研究与实现的中期报告一、研究背景和意义随着无人机技术的不断发展，无人机已经广泛应用于农业、测绘、物流等领域。其中，四旋翼无人机作为一种常用的无人机，具有起飞与着陆便捷、灵