基于遗传算法的机械臂实时避障路径规划研究

基于遗传算法的机械臂实时避障路径规划研究随着机器人技术的快速发展，机器人已经成为生产制造及服务行业不可或缺的一部分。而机械臂作为其中的一种重要形态，其应用范围也越来越广泛。机械臂在执行任务的过程中需要