现代控制理论第45章

- 4-2李雅普诺夫意义下的稳定性概念 - 赛尔维斯特准则：对于二次型函数V（x）=xTQx，若Q的所有主子式大于零，则Q是正定的，V（x）也是正定的；或者Q的特征值均为正值，则