激光点云数据坐标转换方法研究

［4］0. 0803m，Y 坐 标 差 值 为 0. 0224m， Z 坐 标 差 值 为0. 0194m，完全满足精度要求 ( 如图 1) 。点云转换完 毕 后，又 与 全 线 实 测 的 约 1