H无穷控制1

- 为解决古典频域理论不适宜MIMO系统设计及线性二次型最优控制(LQG)不适用于模型摄动的技术难题,1980年代初Zames和Doyle考虑数学模型与实际对象之间的误差,以控制系统内某些信号