2021年基于一致性算法的无人直升机编队飞行研究应用印佼

第二十八届（）全国直升机年会论文基于一致性算法无人直升机编队飞行研究印 佼1 王勇强2 孙传伟1（1. 南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室，南京，210016；2. 北京大学工学院