模糊-PID控制讲解

第五章交流伺服系统控制方式PID控制简介PID控制器具有通用性强与鲁棒性好的特点，所以在己有的各种控制手段中，它仍然占有重要地位。常规PID控制器系统原理框图如图5－2所示，系统主要由PID控制器和被