智能车硬件

车型设计1.转向机构调整车模转向由前轮舵机经过连杆将转动变为平行四边形结构的转动，从而实现了前轮的转动。默认的结构中，舵机侧卧放置，由于舵机的转动中心不在侧向的中心，造成了转动中心偏向一侧的情况，同时