基于系统辨识的自整定PID控制器设计说明

摘要PID控制是最早发展起来且目前在工业过程控制中依然应用最广泛的控制策略之一。PID控制中至关重要的是控制器三个参数的整定，参数整定的好坏既影响到控制性能，又影响到整个系统的能耗。常规的PID整定参