二级倒立摆的建模与MATLAB仿真毕业论文

二级倒立摆的建模与MATLAB仿真 摘要：本文根据牛顿力学原理，使用机理建模法对二级倒立摆系统进行了建模与仿真研究。利用最优化控制理论，研究了线性二次型最优控制器对倒立摆系统进行了有效控制。基于