六自由度柔性测量臂关节零位偏差标定算法研究

六自由度柔性测量臂关节零位偏差标定算法研究标题：六自由度柔性测量臂关节零位偏差标定算法研究摘要：柔性测量臂在工业自动化领域中具有广泛的应用。关节零位偏差标定是柔性测量臂精确测量所必需的重要环节。本文综