水下仿生潜器——作业臂系统自主作业与轨迹规划的开题报告

水下仿生潜器——作业臂系统自主作业与轨迹规划的开题报告水下仿生潜器——作业臂系统自主作业与轨迹规划的开题报告综述随着深海开发和深海作业需求的增加，水下机器人技术逐渐成为了一项新的研究热点。其中一项重要