基于方差分量估计原理的自适应卡尔曼滤波及其应用

基于方差分量估计原理的自适应卡尔曼滤波及其应用() 文章编号 :10092427X20020120015204 基于方差分量估计原理的 自适应卡尔曼滤波及其应用胡丛玮 , 刘大杰 ( )同济大学 测量