大学物理上下册常用公式

概念（定义和相关公式）位置矢量：，其在直角坐标系中：；角位置：θ速度：平均速度： 速率：（）角速度：角速度与速度的关系：V=ｒω加速度：或 平均加速度： 角加速度： 在自然坐标系中其中（=ｒβ