控制工程与控制理论考试试卷及答案

课程名称： 控制理论与控制工程 考试方式： 开卷考试 考试时间： 90 分钟 试卷一A卷一．（15分）根据图一所示系统回答或填空：（1）图一所示系统的输入量是 ,被控量

90 考试方式：开卷考试考试时间：分钟 控制理论与控制工程 课程名称： A 试卷一卷 一．根据图一所示系统回答或填空： 15 （分） 1, （）图一所示系统的输入量是被控量是，系统中所使用的直流伺 , 服电动机的作用是，测速发电机的作用是 一对电位计的作用是。 2k1k2i>1 （）假设电位计的转换系数为，放大倍数为，减速器的传动比，电动机的 传递函数为，测速发电机的传递函数为，试画出系统方框图，并求出 闭环传递函数。 3 （）对控制系统的基本要求是什么？ 二． 某系统结构如图二所示，求系统的开环传递函数和闭环传递函数。当 10 （分） C200R 值为时，求的值。 图一