球形机器人运动原理

球形机器人运动的运动原理一、球形机器人简介 球形机器人在许多国家的科研领域目前还是一个较新的概念，从获得的十分有限的资料来看，分为两大类。第一类由内部__的动装置驱动球壳运动的球形机器人虽然实现