基于故障树的自动驾驶故障处理策略研究

基于故障树的自动驾驶故障处理策略研究    宾怀成 梁永彬 王世勇 罗覃月 林智桂上汽通用五菱汽车股份有限公司 广西柳州市 5450071 引言随着各大车企自动驾驶的日益推进，对自动驾驶车辆行驶安全的