基于组合误差的即时定位与地图构建系统

基于组合误差的即时定位与地图构建系统基于组合误差的即时定位与地图构建系统摘要：即时定位与地图构建系统（SLAM）是无人系统和机器人领域的一个重要研究方向。本文提出一种基于组合误差的SLAM系统，它通过