优化迭代学习控制的边值问题研究的中期报告

优化迭代学习控制的边值问题研究的中期报告本次中期报告主要介绍了优化迭代学习控制的边值问题的研究进展情况。具体包括以下内容：1. 研究背景随着机器人技术的发展，如何更好地控制机器人的运动已成为一个重要的