基于参考模型的珩磨机往复位置自适应控制

基于参考模型的珩磨机往复位置自适应控制    周耿烈 胡赤兵 陈杉杉 赵家黎(兰州理工大学机电工程学院，甘肃兰州 730050)1 珩磨机主轴往复自适应控制原理珩磨机作为金属加工生产中的重要设备，开始