基于广义罗德里格参数的恒星相机和陀螺联合测姿方法

基于广义罗德里格参数的恒星相机和陀螺联合测姿方法基于广义罗德里格参数的恒星相机和陀螺联合测姿方法摘要：恒星相机与陀螺仪是空间导航与定位系统中常用的传感器。本文提出了一种基于广义罗德里格参数的恒星相机和