GPS三无约束平差的原理和卡方检验的意义

GPS三维无约束平差原理及卡方检验的意义一、数学模型1）误差方程GPS网三维无约束平差所采用的观测值均为基线向量，即 GPS基线的起点到终点的坐标差，因此，对于每一条基线向量都可 以列出如下一组误差方