惯性导航系统在管道内检测中的应用

摘 要精确测定管道内检测器的地理位置对提高管道维修效率和完善管道分布资料，有着重要的意义。本论文以实际的工程为背景，主要研究了惯性导航系统在长输管道检测中的应用。基于惯性导航系统的原理，提出适合于管道