四旋翼飞行器自抗扰控制方法研究的任务书

四旋翼飞行器自抗扰控制方法研究的任务书任务书一、研究背景四旋翼飞行器（Quadrotor）是近年来快速发展的一种无人机。传统的四旋翼需要通过操作员进行控制。但是，由于其结构的特别性质，即容易受到风力等