ABB机器人教学案例[修改版]

第一篇：ABB机器人教学案例ABB机器人教学案例 一、 产品的搬运及自动计数 1、 当机器人的启动信号di2=1时，开始将产品从A处沿着半圆弧搬运到B处的产品箱内，吸盘控制信号为do1； 2、 每一个