工业机器人期末考试复习资料

第一章1机器人的分类1.按控制方式分: 操作机器人 程序机器人 示教再现机器人 数控机器人 智能机器人2．按机器人的应用领域分类：产业用机器人 极限作业机器人 服务型机器人3.按机器人的关节