机械设计基础 大题答案

平面连杆机构已知一平面四杆机构ABCD其四边长度分别为a、b、c、d试分析：简述该机构曲柄存在条件；当AB为主动件时，请标出压力角a与传动角γ及在何时会出现最小传动角γ min？AB为主动件时，该机构