丝杆导程与电机选型

电机选型一．假设丝杠导程为5mm，直径为20mm，传动效率为90%机器人总重为25kg①采用电机3257，其扭矩T=0.07Nm，功率W=80w，转速为5000rpm装配32/3系列的减速箱，选3.7