第9章 线性系统的状态空间分析与综合

第9章 线性系统的状态空间分析与综合 例题解析例9-1 对于图9-1所示的质量－弹簧系统，当外力F（t）作用时，系统产生运动，质量及弹簧弹性系数见图示。如不计摩擦，试：（1）以质量m2的位移y(t