pid控制器的设计

基于RBF神经网络整定的PID控制器设计及仿真摘 要目前，因为PID控制具有简单的控制结构，可通过调节比例积分和微分取得基本满意的控制性能，在实际应用中又较易于整定，所以广泛应用于过程控制和运动控制