林间四足步行机的步态规划与建模仿真研究开题报告

林间四足步行机的步态规划与建模仿真研究开题报告一、研究背景与意义四足步行机器人是近年来机器人领域的研究热点之一，因其具有良好的适应性和灵活性，已经在工业、医疗、矿山等领域得到了广泛应用。其中，林间四足