s7 1200plc和四轴机器人modbus tcp通讯

S7-1200PLC与汇川四轴机器人MODBUS-TCP通讯四轴机器人一：用二次开发工具（详见机器人刷机篇）设定机器人的物理地址对应关系，十进制物理地址50000-50007连续8个整数字对应机器人R