飞思卡尔智能车竞赛设计方案

“神马”队设计方案摘要本文以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为主题，介绍了智能赛车从机械结构设计到控制系统的软硬件设计流程。本次比赛使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模及套件，采用飞思卡尔半导体公司的1