机器人运动学ppt课件

- 机器人运动学分析步骤和内容 - 一、机器人连杆参数及其D-H坐标变换 (连杆参数/连杆坐标系及D-H连杆变换)二、机器人运动学方程 (运动学方程/典型机器人运动学