MATLAB结课大作业

一、判断系统稳定性的方法，并举例说明。方法一：用Nyquist稳定判据判断系统的稳定性Nyquist稳定判据：若想使得闭环系统稳定，则开环系统G（S）H（S）的Nyquist曲线逆时针绕临界点（-1，