轻型垃圾清理机械手设计与运动仿真开题报告

毕业设计（论文）开 题 报 告1 选题的背景和意义工厂金工车间的切屑垃圾多，目前用铲子清理垃圾，操作困难，费力，有时还会划伤操作者，有一定的安全隐患；在乡村河道中，污物多为水草、青苔、树枝、树叶、木材