仿人机器人双臂结构优化设计与协同作业的中期报告

仿人机器人双臂结构优化设计与协同作业的中期报告本报告旨在介绍仿人机器人双臂结构优化设计与协同作业项目的中期进展情况。该项目旨在设计一种双臂机器人，以模仿人类的动作以及利用协同作业能力，以实现高效和精确