基于海管的水下多传感器信息融合与识别算法研究的任务书

基于海管的水下多传感器信息融合与识别算法研究的任务书一、任务背景随着海洋资源的逐渐开发和利用，人们对于海洋环境有着越来越多的需求。在深海环境中，人类的探测和侦察技术受到了很大的限制，一些传统的水下探测