基于变形仿生鳍的机器人减摇控制策略研究

基于变形仿生鳍的机器人减摇控制策略研究摘要本文基于变形仿生鳍的机器人减摇控制策略研究展开了讨论。首先介绍了变形仿生鳍的机器人原理及其应用。然后提出了减摇控制策略的重要性，并分析了目前存在的问题。最后，