基于滑模变结构的末导引律研究的中期报告

基于滑模变结构的末导引律研究的中期报告1.引言末导方案是无人机的一项重要技术，可以有效提高无人机的精度和有效载荷。末导系统通常由飞行控制器、惯性导航单元（IMU）、GNSS模块和末导装置（如相机或激光