基于粒子群的欠驱动平面机器人PID控制算法研究的开题报告

基于粒子群的欠驱动平面机器人PID控制算法研究的开题报告一、研究背景目前，机器人技术在现代制造、医疗、教育等领域中得到广泛应用，成为自动化生产、智能制造的主要力量。其中平面机器人是机器人领域中的重要应